在今山东菏泽市巨野县北，有一个号称大野泽的地方，住着两个打家劫舍的江洋大盗，一个叫彭越，另一个叫栾布，其实二人都是躲避秦国徭役的壮士，江湖豪杰。
大野泽为古济水所汇，该泽西通雷泽，西南纳济水连通菏泽，东北出济水，再东北经济南流入大海；东南出黄水入菏水、通泗水、入淮、入海。因交通之便，水产丰富，自古是先民生存争夺之地。《书·禹贡》：“大野既潴。”《周礼·职方》兖州：“其泽薮曰大野。”《尔雅》云：大野泽、钜野泽乃一泽二名。汉以前文献称大野，《史记》中开始称巨野泽。大野泽又是炎帝部族的发祥地之一，炎帝蚩尤带领八十一氏族生活在大野泽周围。春秋时巨野泽在今巨野城西、北、东三面，呈门字型，环城而水。泽东西长约百里，南北宽约三十里。大野泽是“西狩获麟”之地，据《春秋》鲁哀公十四年（公元前481年）：“春，西狩获麟。”《左传》详解为：“十四年春，西狩于大野。叔孙氏之车子鉏商获麟，以为不祥，以赐虞人。仲尼观之，曰：‘麟也！’然后取之。”《公羊传》详解为：“麟者，仁兽也，有王者则至，无王者则不至。有以告者，曰：‘有麕而至者。’孔子曰：‘孰为来哉？孰为来哉！’反袂拭面，涕沾衿。……西狩获麟，孔子曰：‘吾道穷矣！’”所以这个大野泽非常有名，巨者大也，所以亦名巨野泽、钜野泽、广野泽，是上古九泽之一。
后来在泽中聚集的人多了，彭越就拉起了队伍，他们以捕鱼为生。彭越与栾布早就认识，他们为了逃避秦国的徭役，好几年前就躲在这里占泽为王。陈胜起义后，一些青年子弟也跃跃欲试。等到楚怀王的檄文张贴到昌邑县，县中的豪杰子弟就聚在一起找彭越商议反秦的事情。彭越说：“起兵之事关系重大，你们千万不能等闲视之啊！”这班年轻人就来来劲了，情绪激动地说：“你不是去年就说：秦国和各国的势力相当，谁胜谁负还说不上，就好像是两条蛟龙在缠斗，要等到两败俱伤的时候！现在全楚地都起兵了，你还要等到什么时候？要不就去投奔楚怀王？”彭越没有说话。少年们就再三恳求。彭越于是和大家约定：“你们真要我领头起事，就请在明日一早太阳出来前，到大野泽中来报到，谁要是迟到就要砍头！”少年们就满口答应了。
可是到了第二天，太阳已经升起老高了，还有几十个人没有到。彭越就慢慢地等着他们，又选出了几名队长。这时那些迟到的才三三两两地前来报到，最晚的一个人直到中午时才来。彭越看着大家懒懒散散的样子，就很抱歉地
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