冲入武关，彻底控制武关，才算真正成功了。
刘邦再下令，派出大批步卒向前冲，尽快跟上前方部队，冲入武关清剿秦兵。
此时，在刘邦军攻城部队中，最前方的士卒离城门只有四五丈距离。
此刻，城门上方城墙上的秦兵，向敌兵扔下石头、滚木。
从高空扔下重重的石头滚木，普通士兵哪里承受得住这强大的势能，盾牌被砸中后，盾牌下面的敌兵被砸伤砸死。
那些运气好没有被砸中的士兵，继续向前冲。
“快…快…”
周勃大声呼喊着。
看着被分出来做掩护的部下没剩几个人了，周勃焦急万分。
在关城内，程开和李必同样很是焦急，始终紧绷着神经，要是武关有失，他们就算粉身碎骨也难辞其咎。
终于，挡在敌军前面的这批敌兵，全部被长枪兵绞杀了。
“长枪队冲上去！”
程开立即发出命令。
长枪兵们胳膊贴着胳膊，长矛向前，向门洞内的敌人压了上去。
门洞面积有限，可容纳的人不多，由于长矛足够长，长矛兵根本无须冲入门洞，就可利用手中长矛攻击敌人。
在最前排走到门洞口的士卒中，能够把伸入门洞内的长矛只有十几支，这已经够了，足以收拾门洞内的敌兵。
最终，在遭受城墙上方石头、滚木打击之下，冲近城门的刘邦军，还是有三四成士兵冲到了城门前，跟周勃汇合。
“快冲进城！”
周勃大声说着。
然而，他们已经冲不进城了。
此时，长矛正向门洞内的刘邦军刺来，顿时有数人被刺中。
门洞另一边，有数不清的长矛兵，是他们无法逾越的障碍。
要是论单兵近身格斗，这批秦军长矛兵不是眼前刘邦军对手，也不是秦军中长戟兵的对手，他们专门训练长矛作战，对此无比娴熟。
秦军长矛兵配合无间，当一批长矛刺出后抽回，另外一批长矛接着刺出，待往回抽时，第一批长矛接着刺出，保持不间断攻击，让敌人无力抵抗，成为待宰的羔羊。
在长矛攻击下，敌兵不断后退，冲到城门前的敌兵，根本无法通过门洞冲入城内，门洞又容纳不下多少人，只得停留在门洞外，举起盾牌做掩护。
城门上方，不断有石头和滚木扔下，无情地收割着敌兵的生命。
目睹如此情景，周勃
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