随时征收平民为兵。
西周以后，不仅周王室拥有军队，受封的各国诸侯也有自己的武装力量，春秋战国各国诸侯混战。此时，军事制度也发生了很大变化。各个诸侯国都在疯狂扩充自己的军队。取销了士兵的身份限制，并推行郡县征兵制。秦国实行按军功授田晋爵的办法，提高庶人地位。过去无权服兵役的野人，此时也有了服兵役的权利。国人兵役制被普遍兵役制代替。
到了战国时期兵役制度是废除军队组织中的世袭制，实行功绩制，（商鞅变法）。更为重要的是，军队已经开始作为独立的政治和职能集团出现了，就是说，职业军官走上政治舞台。
秦始皇统一六国、成为东国历史上第一个封建大一统王朝的皇帝。形成了对全国政治，军事，经济，文化的统一，皇帝首先就是加强了对军队的掌控，秦朝实行普遍兵役制，规定17岁的男性公民都要进行兵役登记，并且随时都有可能应征入伍。也就是全民皆兵。西汉的征兵制度承袭秦制，但任何时候，都是皇帝亲自控制的军队。为了便于征兵，汉朝对户籍有着严格的登记制度。汉代兵役征调的对象主要是农民，服役年龄为17-60岁。汉民一生需服兵役两年。一年在本郡服役，称为正卒，一年在京师或边防军服役，称为卫士或戍卒”。汉武帝多次征讨匈奴，建立在稳定经济系统上的征兵制变得无法实行。于是，西汉开始由地方长官开始自行征兵（以边境为主）这是西汉募兵的开始，以补征兵的不足。这个措施一直延续到东汉。
刘秀登基以后，延续这个征兵制度。但这一措施使随着时间推移，地方长官从此逐步掌握了军政大权。此举也让地方郡守权力极度膨胀。遇上地方叛乱时，中央兵不足以应付，只得临时募兵由地方官员征伐，募兵制最大缺点就是导致军队战斗力衰弱。由于挑选不严，应募者未经军事训练，素质不高，加上一旦应募入伍便终身从军。也就成了地方长官的私兵，后来由于黄巾起义爆发。募兵制给地方豪强和官吏割据一方提供了便利条件。这种情况，最后也就演变成东汉末年的军阀割据局势了。后来三国的鼎立，在兵源上，三国乱世总体还是募兵、征兵、收降等多种征兵方式结合。
两晋南北朝时期，就是第一次出了府兵制。这是东国军事制度上的重大改革，府兵制创立于西魏宇文泰、府兵制的特点是：由朝廷挑选身强力壮的民众充当府兵，免除他们的赋税负担。农闲时间进行军事训练，府兵1人所用马匹粮食武器，由6家供给。共设百府，每府设一郎将，分属24军统率。宇文泰
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