是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”
说着也是在纸上给众人演示着。
“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”
“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”
“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”
“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”
听到这话，众人也是一阵沉吟。
“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”
听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”
很快……
也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。
待一切准备就绪，江晨也是开口道。
“开始车轮加载实验！”
一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！
见到这一幕，众人顿时眼前一亮。
果然！
“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”
“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1A多……”
说到这，江晨也是解释道。
“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“
“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”
听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
待得一切准备就绪之后，实验再次开始。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”
众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。
只见巡视器的车轮开始正常运转。
“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”
“老于，问题果然出在这里！”
大孟也是一脸激动的说道。
“准备进行上坡测试……”
江晨也是下令道。
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