一万军马，从祁山后面出来，看到蜀军来到我们营寨，你们就绕过去，偷偷进攻蜀军营寨，如果蜀军没有动静，那么就撤退，不要轻易进攻。”两人受计，带着兵马离开。
曹真对郭淮道：“那么我们两个人各自带着一队人马，埋伏在营寨外面，营寨中堆积一些杂草，只留下少数人，等到蜀军到了，就放火作为信号。”于是众人领命前去准备。
孔明回到营寨后，喊来赵云、魏延听令，孔明道：“你们两人带着本部人马今天去劫寨。”
魏延进言道：“曹真懂得兵法，一定会分析出我们会乘丧劫寨，他肯定会提防的。”
孔明笑道：“我就是要曹真知道我们去劫寨，他一定会实现埋伏兵马在祁山后方，等到我们兵马过去后，来偷袭我们营寨，所以我故意派你们两人带兵前去，过山脚后路，安营扎寨，就让魏军来劫寨，你们看到起火为号，兵分两路，魏延在山口拦住，赵云带着兵马杀回，一定会遇到魏军的，放他返回，你乘机进攻，他们一定会自相残杀，可以获得全胜。”
两人带着兵马受计离开，又招来关兴和张苞，吩咐道：“你们两人各自带着一队人马，埋伏在祁山险要的地方，放过魏军，然后从魏军过来的道路，往魏军营寨杀去。”两人受计离开，又命令马岱、王平、张翼、张嶷四人埋伏在营寨外面，四面迎击魏军，孔明便假装立起寨栅，在中间堆积柴草，准备作为起火的信号，同时亲自带着兵士退到营寨后面，等待动静。
魏军先锋曹遵、朱赞在黄昏十分离开营寨，缓慢前进，到了二更左右，很远就看到山前隐隐有兵士在行动，曹遵暗自想道：“副都督真是神机妙算啊！”于是催促兵马前进，靠近蜀军营寨的时候，到了三更左右，曹遵杀入蜀军营寨，却发现里面空无一人，这才知道中计，等到撤走的时候，营寨中火光起来，朱赞的兵马到了，自相残杀，人马大乱，曹遵与朱赞交锋，这才知道在自相践踏，等到集合兵马的时候，忽然四面喊声大震，王平、马岱、张翼带着兵马杀了出来。
曹、朱两人带着心腹兵马往大路逃走，忽然鼓角齐鸣，一队人马拦住去路，为首那人正是常山赵子龙，大喊道：“贼将哪里走？还不过来受死！”
两人只好寻找其他路线奔走，忽然喊声又起，魏延带着一队人马杀到，两人被杀得大败，终于找到返回营寨的道路，守卫营寨的魏军只说是蜀军在劫寨，慌忙放起大火，左边曹真，右边郭淮就杀了出来，自相掩杀，背后三路蜀军杀到，中央魏延、左边关兴、右边张苞，大杀
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