不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，毫无功绩。
尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有，尧在位七十年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选，四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，之后也便是有了他与象的故事，后来处理自己与后母父亲关系的故事想必大家也是知晓，也就有了家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给大舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。
这一天，也是同样的，尧在祭祀完圣人先祖之后，昭告人族，自己的作为已经全部做完了，功德圆满，此时天降玄黄功德之气，作为这一次的人皇之师，太乙真人吸取了自己大师兄广成子的前车之鉴，对于尧专心教导，尧也没让太乙真人失望，这次的事情，太乙就办的很好，远在玉虚宫的原始就很满意。
天上的功德落到尧的头上，尧证得了人皇果位，但由于五帝功德不比三皇功德，而且还很少，尽管太乙真人得到属于自己的一份功德之后，也才是大罗后期，还差一部就可以踏入准圣得道行了。
之后在轩辕得安排下，尧也是回归了火云洞中，早已习惯的伏羲神农而人，也没在表达什么，毕竟这些人都是人家想轩辕得后代子孙，于是两人只能寄托希望与之后的舜了，还以为这家伙不是轩辕的后代，想看他到时候能不能识大体，但一算得知，居然是颛顼的六世孙，顿时整个
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