陇右节度使——职务是防御吐蕃。治所在鄯州（青海乐都县）。统兵七万五千。
剑南节度使——职务是西抗吐蕃，南诏国境内各少数族。治所在益州（四川成都市）。统兵三万九百。
陇右、剑南两藩镇共同防御吐蕃。
岭南五府经略使（756年即唐肃宗至德元年，升经略使为节度使），早期职务是绥靖境内各少数民族各部，后期职务为防御南诏国及今印度支那半岛东南亚诸国。治所在番禺（今广州）。统兵一万五千四百。
节度使治所地成为藩镇，因此节度使管辖部队都成为藩军。
节度使具有管辖疆域内的军权、管制权、赋税征收及使用权，采用“子从父业”的父子兵军户继承制，因此，节度使制度是藩镇成为真正的独立王国，大唐朝廷很快失去对节度使及藩镇地区的控制力！
皇帝和朝廷直接控制的部队为禁军，在大唐在长安朝廷设有南苑、北苑等两个禁军司令部。
南苑由朝廷宰相和兵部按照大唐法律管理，禁军中的首都及京畿地区防御部队，禁军南军主要职责是保卫京师和朝廷。
北苑有皇帝和內宫宦官直接控制和管理，设有皇城禁卫军及殿前警卫军，北军的称呼因皇帝的个人偏好改变，曾经称为龙武军、神武军、天威军，最终北军统称神策军，天威军为神策军下属的殿前警卫军！
大唐初期，藩军和禁军兵力来源都是府兵，即军户男性人员及其子弟，府兵可以带家属从军，府兵在服兵役之外，在军区管辖土地和产业上参加劳动和生产，他们因此获得收入，养活自己和家人，甚至他们要用自己收入要购买自己的个人的单兵武器及盔甲等！
大唐初期还有一个兵源就是团结兵（相当于今日的预备役），团结兵有地方衙门兵部管理，在冬季农闲时，由衙门兵部教练团，对户籍百姓按照“一户出一兵，十户出一马，兵者之武器及钱粮自理”等制度，对百姓进行整队训练。遇到战争需要，朝廷可以将团结兵编入正规军系列，参加战斗！
但是由于大唐中后期各地军阀豪门对土地及产业兼并的加剧，军户及团结户纷纷破产和逃难，因此府兵制度及团结兵制度均无法继续执行。
于是大唐朝廷推出募兵制度，唐军通过面向社会招募士兵，并给士兵变相发放俸禄（即薪水、工资之类）的方式获得足够兵源！
但是募兵制度加重了朝廷的费用开支，为了解决经费的亏空，朝廷只能不断地增加对各地百姓征收税赋，
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