在此之后，吴起终于弃儒学兵······
公元前412年，齐宣公伐鲁，鲁元公想用吴起，但是吴起的老婆是齐国人，所以鲁元公迟疑不决。
为了能够就此上位，吴起竟然杀了自己的老婆！（一说休妻。）
鲁元公就此任吴起为将，大败齐军。
不过，胜是胜了，却依然未能免除猜忌，吴起最后又离开了鲁国，来到魏国，投魏文侯。
吴起真正建功立业的地方，也正是魏国。
在魏国，吴起率军，连番打得秦国抬不起头来，全盘占据了本属于秦国的河西地区，直接设了个西河郡。
“根据《吴子兵法》的记载，吴起据守西河郡，与各国诸侯军大战七十六，全胜六十四，余下的也都没吃亏。魏国辟土四面，拓地千里，皆吴起之功！”吴大志张口就来。
“您对关于吴起的史料这么了解？”
“废话，不看看他姓什么！”吴大志又是哈哈大笑，“这也是巧了，要不然我能这么快排序这十个字嘛！”
根据吴大志的介绍，左五右五这十个字，其实都是出自《吴子兵法》。
“凡兵之所起者有五：一曰争名，二曰争利，三曰积恶，四曰内乱，五曰因饥。”
而根据战争的性质，又可区分为：义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵。这在表述上都是有先后顺序的。
“这听起来，吴起除了兵法，似乎在分析战争起因和性质，想进一步探究和分类，这好像比孙武更进了一步。”吴夺沉吟。
“没错，吴起有儒家底子，他的有些见解其实是融合了儒家思想的。”吴大志接着说道，“他不仅用兵如神，还在魏国改革兵制，创立了‘武卒制’；后来，又到了楚国，又进行了变法，他其实还兼具法家思想。”
吴起离开魏国的原因，明面上是小人谗害，本质上属于功高盖主。离开魏国之后，他到了楚国，此时他的名声已经极大，楚悼王直接重用。
不过，吴起在楚国的变法，损害了贵族的利益。在楚悼王死后，吴起在治丧之处，被人乱箭围攻。
吴起临死之前，最后一次展现了他的智慧。乱箭之中，他迅速跑到楚悼王停尸之处；于是，乱箭除了射中吴起，有的也射中了楚悼王的尸体。吴起还“助攻”拔掉身上的箭，插在了楚悼王的尸体上。
吴起死于乱箭，而新即位的楚肃王，也根据楚国之法“丽兵于王尸者，诛三族”，将事关射杀吴起的全部有关贵族处死，被
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