为了避免遭受惨重的损失，孙德胜并没有率队追击，而是留在原地监视日军的动向。
徐大龙命令孙德胜留下少量兵力继续监视北平方向的日军，率领其他骑兵迅速赶往昌平，协助晋察冀军区的部队攻打昌平。他本人也和李长水等人一起率领大部队赶往昌平。
在昌平城外，八路军晋察冀军区的部队已经将昌平城团团地包围起来。他们只有两个团的部队，外加两个县大队，无论是兵力、火力都远远不如城中日军的一个步兵联队。以往面对这样的强敌，他们只能选择跟日军打游击战，可是今天他们却敢将这么大规模的日军包围起来。这是因为他们有底气，在临来之前上级已经告诉他们了，他们过来是配合徐大龙的部队作战，告诉他们不要畏惧敌人，放心大胆地跟敌军作战。
说实在话，晋察冀军区的官兵们刚开始的时候心里还是在打鼓，他们担心徐大龙的部队吃不掉离开昌平的日军第28旅团的主力，也担心现在昌平城里的日军会突然杀出来，向他们发起攻击。
然而他们的担心是多余的。就在他们完成了对昌平城的包围之后不久，好消息就传了过来。日军第28旅团的主力已经被全部歼灭，徐大龙正率领着主力部队赶来增援。
们晋察冀军区的官兵顿时就松了一口气。他们期盼着徐大龙等人，赶紧率领主力部队过来，歼灭城中的日伪军，他们也好跟着发洋财。
一个多小时后，徐大龙等人终于赶了过来，徐大龙跟晋察冀军区派来的部队领导们亲切地握手问好。
这些部队领导们对徐大龙可谓是如雷贯耳，如今见到了本人，不免有些激动，跟他交谈的时候，还有些局促的感觉。徐大龙待人和气，跟他们亲切地交流，很快双方就熟络了起来。
徐大龙考虑到晋察冀军区派来的部队武器装备较差，缺乏攻坚的经验，就让他们担任掩护任务。攻城的任务由马武山军分区的部队来负责。
冀中军区第16团、第24团的领导们连续打了几场大胜仗，不甘示弱，积极要求跟马武山军分区的部队一起攻城。
晋察冀军区派来的部队领导见冀中军区的部队这样的态度，他们也不甘示弱，坚决要求分配给他们攻城的任务。
徐大龙能够体会这些部队领导们的心情，当即表示同意，商定由马武山军分区的部队负责攻击昌平城的东南两侧，晋察冀军区的部队和冀中军区的部队分别攻击西北两面。
任务分配好了之后，各部队开始进行攻击前的准备。
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