绕过宁王岛与一个小岛(利纳帕坎岛）中间的海峡，沿着海岸线来到一处天然的港湾(公主港)，郑和下令道：“导航员放下小船，前方探路！”
“是！”
负责检查水文的导航员放下小船乘着小船向岸边划去，一边走一边用竹竿做下记号。只有水深够深的时候，才会用长竹竿做下标记。
很快小船就划到了岸边，导航员纷纷弃船登陆，第一艘满载护卫人员的海船优先驶进港口，直到走到最后一根竹竿的地方，大船放下铁锚。
海军官兵放下小船开始用小船向岸上运送护卫，这些护卫上岸之后就会跟着先期上岸的导航员去砍树。直到简易的栈桥修好，大船才能靠向栈桥。
朱权看着海军官兵指挥着宁王府护卫有条不紊的忙碌，不禁感叹道：“真是隔行如隔山，老夫想不到水师靠港竟然也是一门技术活！”
“熟能生巧罢了！海军下南洋大多数地方都没有现成的港口，只能自己上岸搭建港口，时间久了自然也就总结出了一套行之有效的办法。”
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