队外，杨勖的三万大军已严阵以待，等着蓝理过来了。
之所以选择这为战场，杨勖考虑的有几点。第一，这是一场几乎决定广东命运的大战，而非普通之战，此战无论胜负将代表广东最终属于谁手。第二，龙门是小县，根本无法依城而战，而且根据情报得知蓝理大军有三万以上，最多四万人，两军如围绕龙门展开大战非但使己方无法发挥火器的优势，更可能使蓝理趁明军守龙门失去机动获得优势。第三，杨勖对自己的部队有信心，虽说从兵力而言明军稍少，但拥有火器装备的明军战斗力更强，在这种地形也更适合进行决战。
由此而来，杨勖决心在这和蓝理展开决战，以一战决定胜负。
天色渐渐亮了起来，明军已摆开了阵型，居中的是由火炮、步军和火枪手组成的大阵，而在两翼由步兵和火枪手组成的四个小阵，至于后军约有一万人，作为预备队使用。随着太阳越升越高，气温也渐渐上升，明军队列中的士兵却纹丝不动，静静等待敌人出现。
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