令后，他们可以在很短时间内排列成指定的阵型。
当然，在没有车队，纯步兵的情况下，这个时间可以短到数以分钟计，在有车队的情况下，这个时间稍微长了一点。在出发前，参谋部已经制定好应对各种突发事件的预案，其中就有这种紧紧情况集结车队的预案。
在进入草原后，他们还专门针对这个预案进行过演习，现在面对真正的敌人，他们已经可以从容做到在敌人冲到两百步前完成车队的集结。然后再从容装弹射击，开始依托车阵阻击敌人。
所以，每当鲜卑大部队准备倾尽全力对汉军进行骑兵冲杀时，看到的就是一个巨型的车阵。这个车阵就像蜷缩起来的刺猬一样，令他们无从下口。
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