随后头部朝下，猛烈扇动翅膀不断加速，当速度达到一定程度之后，合拢双翅。此时速度已经很快，眼睛已经有些跟不上反应了。
这时，它们会将索敌系统切换至回声定位，利用声波在俯冲过程中不断改变角度，锁定目标。
在距离目标只有数百米时，它们开始全力加速，腹部侧面气孔全部关闭，只利用翅膀的细微改变来调整角度。
同时，高压系统全力运行，不断从尾端最大的气孔射出空气炮，利用反作用力不断加速。
在这个阶段，虫子的速度已经达到了某种极致，空中响起了刺耳的风哨声。数百米的距离转瞬即至，滑翔中的翼龙刚有所警觉就被命中。
虫子们特殊的身体构造，头部六七公分的撞角在此时发挥作用。强大的速度带来的冲击力让它们瞬间就穿透了翼龙的身躯，甚至连速度都几乎没有减弱的，带着一捧溅射的血液朝着地面冲去。
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