慰问、免赋役差科、荫补子嗣、优给遗属这些都是大明明文的抚恤规定，例如：阵亡病故军给丧费一石，赐复五年，在营病故者半之；士卒战伤除其籍，赐复三年，将校阵亡，其子世袭，加一秩等等。
缄竭节于国，有德在民，立祠赐额，建祠立庙祭奠，这是每个忠勇烈祠，都会有的一句，来自皇帝亲笔手书，历代皆是如此。
在很多地方，忠勇烈祠，都是当城隍庙和土地爷用，百姓自发奉祀。
万历九年五月十二日，天街小雨润如酥，大明逐渐进入了雨季，草原的雨季比中原来的晚一些，大明军征战还在继续的时候，大明松江府市舶司迎来了一支特殊的船队。
由徐九皋、刘吉率领的大明探索船队，经过了整整一年的航行，终于再次回到了松江府，完成了环球航行。
松江府新港是大明最为繁忙的港口，没有之一，松江巡抚申时行不能下令，让港口封闭迎接探索船队的归来，但申时行还是清空了一段航道，让五艘五桅过洋船，一艘观星舰，顺利驶入泊位。
新港之外，等候的驳船终于看到了过洋船顶部的哨位，海鸟也不怕生，落在了桅杆之上，大帆船的帆布，逐渐出现在了所有人的视野之中，北斗七星旗在海风中不断的翻卷，在接近港口之时，五艘大帆船逐渐落下了帆布，而驳船将绳索抛向了大船。
驳船牵引着五艘大帆船逐渐靠港，申时行看到这一幕也从观潮楼走下，来到了港口泊位栈桥的尽头，等待着归来的勇士。
徐九皋走下了栈桥，踩在了硬化过的地面之上，用力的剁了两脚，由衷的说道：“我们脚下的是地球，我们从松江府一路向东航行，途径琉球那霸、倭国、墨西哥、秘鲁、麦哲伦海峡、里约热内卢、纳塔尔、自由之城，抵达了泰西里斯本，又从里斯本出发，经过了自由城、好望角、罗经正峰、慢八撒、麻林、古里、马六甲、马尼拉，回到了松江府。”
“世界很大，我们回来了，我们脚下的地球的确是个球。”
徐九皋、刘吉等大明一共一千三百名军兵舟师等，完成了大明的第一次环球航行，他们都在松江海事学堂进学，虽然已经很多次从皇家格物院写的《海事通鉴》上，学到了地球是个球，而且是带着倾斜角的球，才有了四季寒暑，但没有亲自走一趟，就不是实践。
大明终于完成自己的第一次环球航行，距离泰西完成自己的第一环球航行，已经过去了整整六十年。
这一次的航行总里程超过了十六万里，等于北衙到南衙
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