是正二品，轻车都尉是正三品，骑都尉是正四品。云骑尉是正五品，恩骑尉是正七品。清代的爵位主要授予立功，为国殉职的官员。
一句话概括：勋爵制度是皇帝为了赏赐有功之臣所设立，有大功者封爵，一般功劳者赠勋。
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