【五牙楼船战舰在咱们今天又称隋五牙战舰。
这种楼船战舰起源于隋朝，因起楼五层遂得名五牙，舰长五十五米，宽十五米，吃水两米二深，船只高度有三十来米。
这是一种非常典型的古代中式战船，顶层阁楼作瞭望和指挥用，下四层置兵。
隋时在海上的威胁相较来说并不多，而且基本都是小船，因此五牙楼船最初的火力设置也基本都是为应对轻型敌人。
每一层楼皆设女墙箭垛，让士兵们张弓射杀敌人，而应对敌船最主要的手段是拍杆。
其原理也非常简单，拍杆就像是一个大号的桅杆，上置巨石，交战的时候绳子一放，巨石自然下落直接砸碎敌船。
然后甲板上的士兵转动绞盘，利用滑轮系统将拍杆重新拉起来，然后就可以再次瞄准拍击了。
初版的五牙楼船上前后左右设有六组拍杆，打起来的时候直接冲进敌方船队，六管齐下循环拍击，据说威力无匹。
想象一下跟个大虫子似的，还挺喜感。
而等到唐朝继承了这种战舰之后，寻思这么大的船空着也不太好，于是干脆将绞车弩、投石机这类大杀器安置在了楼船上，这种战船也就有资格被称为舰了。
根据如今能找到的文献来看，战国末期时首次出现了能够一次发射多支弩矢的连弩，在当时需要多人用绞车上弦。
汉代首次出现了床子弩，这种东西没得说，就突出一个力大砖飞。
唐朝的工匠将连弩和床子弩合二为一，并将汉代床弩的单弓臂改进成多弓臂，于是唐代绞车弩便诞生了出来。
这是一种安置在车上能够随时移动的巨型弓弩，以绞车张弦开弓，弩臂上设一主六副七条矢道，主矢道置巨箭，副矢道弩箭略小，拉动扳机后七矢齐发，射程七百步，唐一步约合一米五五，绞车弩的射程也就是约一千米。
相较于绞车弩这种大杀器来说，唐朝的投石机就非常简单，依然还是非常传统的拉拽式，即是一种简单的杠杆系统。
木杆一头放石头另一边让人拉，虽然效率低下但胜在造价便宜。
这两种东西再加上唐军的火箭，对倭军堪称是降维打击了，因此能大胜确实不奇怪。
不过比较可惜的是后来宋继承了唐的这些东西，都只是做出了改进，缺少根本意义上的革新。
八牛弩算是在床弩和绞车弩的基础上做出改进，增加了五百米射程。
在抛石机的上也只是改进装
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