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这时，杜平也远远看到了北方开过来一支颇具规模的船队。
他心中已猜到，这必然便是周军战舰。虽然敌舰的个头和体积让他心中为之一震。但想到自己在舰只数量上占据了绝对优势，也就放下心来。
而且，周涛的旗舰无敌号也正在船队之中。这艘体积庞大，造型别致的巨型战舰，顿时便让他起了贪婪之心，准备要在这里和周军水师大战一场，最好能将这艘巨型战舰俘虏，作为自己的旗舰。届时，杜宇没有守住江都，而自己却打败了周军水师。那父王想必就能拿定主意，立自己为储了。
心中主意定下之后，杜平便立即命令水师舰队摆开迎战架势，冲上前去。
周涛这时也看到江淮军战舰冲了上来，他没有一丝犹豫，当即便命令道：“传令诸舰：此战是决定我大周水师命运的一战，狭相逢勇者胜！两军交战，有进无退。这次大家都拿出自己平时训练的水平来，只要消灭了面前这支江淮军的水师舰队，我们就能顺利在江南登陆了！届时，本提督将会上报陛下，为诸君请功！”
周军水师各舰舰长听闻之后，皆是大喜过望，于是憋足了劲准备大干一场。
这时，江淮军的水师，已经仗着自己在数量上的优势，摆出了雁行阵，黑压压的一大片，如同箭鱼一般冲了过来。
虽然敌军气势汹汹，战舰密密麻麻，但周涛却并没有慌乱。
他看到江淮军水师队形有些散乱，舰与舰之间的距离无序，立刻便想到，可以将其分而歼之。
于是，周涛便下令周军水师分成个队列，从左、中、右个方向向江淮军的舰队发起冲击。
而他们的战术便是：距离远时，由主力战舰用弹射器抛射装满了火油的油罐进行轰击，引燃敌舰。
当舰只之间的距离较近时，则由甲板上早已恭候的弓箭手用火箭射击。
而如果发生敌人登船的情况，则由步兵用大刀长矛予以格杀。
在一片火油燃烧罐的抛射掩护下，周涛的旗舰“无敌号”一马当先，率先冲向敌舰。而在其身后的其他周军战舰也紧紧跟随，一旦敌舰进入射程，便是一阵猛烈攻击。
那些江淮军的水师官兵，大半都是江淮和江南一带的渔民出身，真正参加过前隋长江水师的人寥寥无几。他们虽然水性不错，但是作战意志和战斗素质却差得远。就更不用说两军在战舰装备、速和武器方面的巨大差距了。所以，江淮军水师的战斗力根本就和周军
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