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片刻之后，便听唐军阵中战鼓声响起，左右两翼约两万五千名骑兵涌了上来，对周军的弓箭手和盾牌兵发起了冲锋突击。
秦琼早有防备，自然不甘示弱，将自己的骑兵全派了上去，由罗士信率领，向着敌人反冲过去，以牵制住唐军的骑兵，使他们无法对己方的弓箭手展开突击。
而这时，李世民才惊讶地发现，罗士信的骑兵战斗力强，虽然他们数量上比让唐军的骑兵少，但骑射水平和装备武器却高出多，而且他们背后是营寨，可得己方躲在栅墙后的弓箭手支援，一时之间竟和占据数量优势的唐军骑兵打了个旗鼓相当。
此时，双方加起来共约四万余人，在周军城外的大营前展开了一场惨烈的厮杀，直杀得尸横遍野，血流成河，方才罢休。
片刻之后，战鼓声再次响起，周军的长枪兵从营中蜂拥而出，接应自己的骑兵撤回营地，而弓箭手们也开始边射边退，回到营寨之中。
盛彦师知道唐军骑兵即使冲上前去，也未必能在长枪兵面前讨得了好，于是也纷纷向后退去。
不过秦琼知道盛彦师势必不肯罢休，而且己方前沿的陷阱壕沟已全被破坏，栅栏和寨门也有多处被投石机投来的巨石摧毁，或者被火箭焚毁，加上自己在兵力上的巨大劣势。他于是决定趁着战斗间隙，把伤员分批撤向后方的夏县城中。
而秦琼的判断也很准确，他才刚刚命令将受伤人员撤离后，唐军阵形中央的万步兵，又跟在挡箭车、攻城车的背后，分个方向攻向周军营寨。
攻防战就在这样惊心动魄的情况下进行着，一直持续到下午。
伤兵不断被运离营地，到达夏县城中。而城外营寨的防御也已千疮孔，幸运的是，在快要失守时，天色却已暗了下来。此时周军和唐军都已筋疲力尽，而唐军由于是进攻一方，损失要更惨重一些。
李世民还想保留实力进攻夏县，所以并没有命令盛彦师继续连夜攻击，而是下令依山扎营休息，并派出了大量斥候监视周军的动静。
秦琼知道败局已定，如果不趁今晚撤退，只怕明天想跑也跑不了了。他当即下令点燃营中的引火之物，然后全军向夏县撤退。
盛彦师看见秦琼的大营起火，知道周军要撤，立刻派出轻骑兵追了上来。不过却被营帐中一道道灌注火油的壕沟档住，无法衔尾追来。
到了第天早上，盛彦师终于扑灭了大火，完全占领了周军的大营，打通了前往夏县的道。但此时
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