不久收到了王子牟的一封信，信中说他已经到了晋国，并且得到了晋平公的重用；他希望伍举能过来与他一起为晋国效力。
伍举接受了邀请，于是收拾行装离开新郑。
当年伍参与蔡国太师公子朝交往甚密；受到父辈影响，伍举与公子朝的儿子、声子（公孙归生）也成了好朋友。伍举出发时声子受蔡景公派遣出使晋国，结果两人就在新郑郊外巧然相遇。
两人取出酒食，以石为几、以草为席，边吃边聊。伍举特别怀念生活在楚国的日子，在席间频频表达了希望重返楚国的愿望；他说到动情之处不禁摇头捶胸、感慨万分；几杯酒下肚，竟然流下了眼泪。
声子说：“夫子尽管到晋国去，我会帮助你返楚。”两人便一路结伴来到晋国。
在这一年，古老东周大地上出现了一丝难得的和平曙光。原来在向戌的苦心运作下，晋、楚两国都萌生了与对方结束敌对状态的意愿；但是两国都不肯派人面对面进行磋商（怕一旦谈崩就不好收场了），于是就需要小国人在中间充当传话筒。因此声子这次出使晋国，实际上是受到楚国人的指派。
声子完成任务后离开晋国，马上到楚国去汇报情况。
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