处喊杀震天响，而鲁军主营却一片漆黑（军营实行了灯火管制），成邑城墙上灯火通明，防守者敲起任何能发出声音的器具，高声呐喊。
齐灵公得知袭击大营的指挥官竟然是仲孙速，便开口说道：“那个人习惯做勇敢的事，寡人就成全他的心愿吧！”他传令军队专注防守，不得出击。
天亮的时候，齐军防线已经被撕开一道口子，齐灵公下令收缩阵营，然后就撤军了。
仲孙速不远不近地跟随齐军，齐军离境后，仲孙速马上在两国交界的一处隘道（海陉）上修建了两座堡垒，完工之后才率军回国。
齐灵公回到国内，齐人对他的行为颇有微词，人们说：“君侯撤退的理由真是不可理解！成就敌人的威名的反面不就是承认自己懦弱吗！勇气是士兵必备的素质，何况是大国君主呢？匹夫尚且不能忍受无勇之辱，何况是大国君主呢？齐国从来都不缺少孟孺子（仲孙速）那样的勇士，有什么理由逃避他呢？要说也只能说国人运气不好，摊上个色厉内荏、只会对国人耍弄淫威的主儿！生活在先君时代的国人是多么幸福啊！”
但是接下来，齐灵公就用残酷手段镇压了国人的言论，向民众表明了他就是言论中所描述的恶棍和懦夫。
齐国人用进攻鲁国的实际行动、向晋国表明齐国已经叛离华夏联盟。叔孙豹立即赶到晋国去，请求对齐国进行报复。但是晋国人并不希望招惹齐国，他们说：“先君悼公的神主还没有升庙；国家又刚刚与许、楚交战，民力十分疲惫，近期已经不能再发动战争了。否则，我们怎敢忘记对鲁国的承诺？”
叔孙豹答道说：“齐国人朝夕在蔽邑发泄怒气，蔽邑之危急已经朝不及夕，因此我才来郑重发出请求！鲁国人全都引领西望说：‘晋人什么时候才能解救我们呢？’如果等大国完成仪式、休养完毕，鲁国恐怕已经不复存在了！”
稍后，叔孙豹单独拜访了中行偃，努力说服他出师。中行偃还要推辞，叔孙豹赋了一首《圻父》：“祈父，予王之爪牙。胡转予于恤，靡所止居？祈父，予王之爪士。胡转予于恤，靡所厎止？祈父，亶不聪。胡转予于恤？有母之尸饔。”
叔孙豹把中行偃比作手握大权却尸位素餐的主儿，这个比喻已经相当恶毒了；中行偃脸一红，说道：“我知道错了！我怎敢不遵从夫子的意愿、共同抚恤鲁国社稷？”
叔孙豹得到支持后又去游说士匄，他赋了《鸿雁》的最后一章：“鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷。维此哲人，谓我劬劳。维彼愚人，谓我宣骄。”
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