任何人跟随我去灭邢。但是任何人如果决定回国，那么就请他留下一半的战利品，作为对勇敢者的奖励和对怠惰者的惩罚；还要留下一半的杂役和辎重，作为对灭邢之战的赞助。”
说完他就要求准备回国的首领退出军帐，到财务官那里去办理移交手续，其他人则留下来继续开会。
先前主张撤军的狄首们全都涨红了脸，其他人则显的得意洋洋；那些人忍受不了其他人鄙夷的目光，谁也不肯离开。他们表示自己经过潞子的训导已经改变了主意，愿意追随潞子完成赤狄的霸业。
潞子统一了狄主们的思想，便下达了进军邢国的命令。
齐国的情报系统在高速地运转着，齐国人很快就获悉了赤狄的动向和意图。齐桓公立即召集了一个盟会，鲁、宋、郑三国君主应召而来。
诸侯们经过分析，断定邢国肯定保不住了；但是齐桓公仍然决定渡过黄河援救邢国，借此向敌人展示华夏诸侯强大的军力和顽强的战斗意志。
赤狄已经领体会过邢国人的坚韧顽强，邢国人也领教了赤狄的凶残疯狂。邢侯自知亡国已成定局，便发出总动员令，动员国内一切力量抗击敌寇。
赤狄联军绕开邯郸，在邯郸与都城邢台之间设置了一道防线，主力直扑邢国都城。这支军对一路上没少受邢国人的骚扰之苦。数不清的散兵游勇利用地形、夜幕或采用欺骗手段给赤狄制造各种各样的麻烦，赤狄有时不得不放慢行进速度或干脆停下来清缴敌人、清除障碍。
赤狄军先锋行进到邢都远郊时，邢军主力已经在城下列阵完毕。侵略者士气正盛，他们急于想给邢军一个下马威，于是稍稍集结一下便发动了进攻。
由于有了对卫国人作战的经历，赤狄并没有把邢军放在眼里；但是当他们迫近时，邢军将领却突然击鼓，竟然要与敌人展开对攻。
邢军行动缓慢但坚实有力，赤狄军则高声叫喊着飞奔而来。两军很快就顶在一起，双方彼此都对敌人怀着极大的愤怒和刻骨的仇恨，用长短兵器不断刺杀敌人。但是赤狄军不熟悉地形，而且由于仓促迎战，队形也没有完全展开；邢军主力组成楔形阵列，硬生生从敌人中间凿进去，撕开一个缺口。
楔子塞入敌军阵列后，敌人就从中间被分开，并且被挤向两侧。赤狄军士本来是面向正前方的，但是邢军的战术使敌军一时来不及调整作战方向，阵列中的士卒被斜向传来的力量挤压而站立不稳。
这种情况在以往的战斗中从来没有发生过，军士看不到前排的情
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