前军的斛斯万善大为吃惊。他正引军攻敌, 眼看就要攻破李密的营寨。
不过因为鸣金之事，两侧隋军皆缓缓撤退。
斛斯万善眼看三军尽撤, 只他一部，是绝不可能得胜的, 没办法的他只能也跟着撤退。
“这个王世充，到底会不会打仗。”
斛斯万善所部因为冲得最猛, 此时撤退的时候，反而落在了最后面。
前面数万大军蜂拥后退, 道路完全为隋军所阻断。斛斯万善部下虽多骑兵, 但也不可能冲破隋军的阻拦。
此时对面的李密正欲死战，突然听闻隋军阵中有鸣金之声，也是大为不解，大吃一惊。
隋军占上风如何还退了, 一开始李密甚至以为其中有陷阱。
不过眼看隋军乱糟糟地往后退，深通军略的李密立刻心中一动。不管隋军到底为何撤退, 可此时隋军撤的如此混乱, 必然无备，正好方便出击。
于是李密集中“骠骑营”八千骑兵，以为先锋，从后向隋军追去。
这八千骑兵，是李密真正的底牌和杀招，平日里从不出动。
此时三军齐出，直追隋军。
很快众人尾随隋军掩杀, 将隋军的阵型冲散开来。
隋军开始败了。
前面的部队拼命往前, 后面的部队被裹挟着没法前进，只得四面逃命。
整个隋军, 到处溃散。
王世充也没想到会是这样的后果。
他命令撤退，只是不想斛斯万善得了头功。而且斛斯万善到时候殿后，其部损失必然巨大。
但王世充从没希望这支部队会崩溃。
若是三军败了, 他这个主帅该怎么办。
于是王世充立刻组织部队抵抗，也挡住魏军的冲击。
而就在这时，李密苦等的援军终于到了。裴仁基、单雄信这两个魏国名将分别从隋军的两侧杀来，钳制住隋军两翼。
裴仁基更是厉害，竟然命其子裴行俨率领数百人乘船渡河北上，然后直击王世充的中军。
此时整个战场的局势完全呈现出一边倒的局面。
王世充再是拼命，也无力回天。
断后的斛斯万善拼命拼杀，终于冲到了浮桥边上，眼看就要回到北岸。
然而整个浮桥因为渡河的人多，已经完全垮塌。隋军士兵纷纷跳入洛水之中，泅渡过河。
斛斯万善眼看前有河挡，后有追兵, 没有办法
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