没这个胆子！
如今，云州的永王竟然要让朝鲜自证清白，表示没有勾连清虏，于鸭绿江边攻入辽东，而且还是在这个酷寒的冬季！
我们不去！打死我们也不去！
反正，我们朝鲜没有勾结清虏，天日昭昭，大明的天子和主政的秦王可以证明我们朝鲜是一个恭顺的藩属国。你们云州镇就不要无理取闹了，虽然永王为天子的兄弟，尊贵无比，但他跟我们朝鲜一样，都是藩王，不能对我朝鲜事务指手画脚，更不能武力威胁我。
1月12日，云州镇以朝鲜勾结清虏欲叛大明为借口，出动水师舰船一百余艘，陆战部队八千余人，从朝鲜庆尚道东南重镇东来（今韩国釜山市）登陆，发起了对朝战争。
1月16日，在齐军支援的重炮轰击下，云州镇登陆后的第四日，攻克东来，歼朝军两千余。
1月20日，云州镇克蔚山都护府，歼朝军一千五百余。
1月22日，再下醴泉郡。
1月25日，连克兴海、梁山两郡，进逼庆州府。
2月1日，经过三天苦战，云州镇攻破庆州府，俘获庆尚道东观察使及以下数十名朝鲜地方官员，毙伤俘朝军四千五百余。
半个多月，朝鲜庆尚道东南沿海州府郡县全部沦陷，损兵近万余，甚至连州府—庆州也丢了，朝鲜举国震动。
朝鲜国王李棩一边下诏集结各地兵马应对云州镇的入侵，一边派出数路使者，前往东来云州镇临时大营，诘问对方，为何同属大明藩属，竟悍然做出攻击朝鲜的贸然举动。
云州镇连续攻掠朝鲜半月以来，虽然夺占数个郡县州城，但此时却有些兵力渐感不足。随即，领兵主帅、云州镇总兵吴平义一边与朝鲜使者虚与委蛇，提出各种停战条件，一边等待云州镇后续援军抵达。
2月8日，原舟山总兵申守才、彭仁恪二人领兵五千余登陆东来，随后朝庆尚道宁海都护府攻击前进，并于2月11日攻克宁海。
2月11日，朝鲜集结两万五千余兵，从尚州府出发，往攻东来。
云州镇攻朝主帅吴平义见状，遂将分散各处兵马集结于宁海，迎战朝军。
2月16日，两军于宁海城附近展开大战。云州镇凭借齐军炮兵凶勐地轰击，将朝军阵列打散，一千五百余火枪兵轮番齐射，当场击杀朝军两千余，朝军遂溃败。
是役，云州镇毙伤俘朝军一万余，剩下的皆溃散于野。
云州镇携大胜之势，连克晋州、顺兴、
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