朝的后裔。公元1253年—1259年，英祖曾担任舜天王朝义本王的摄政。义本“自称缺乏德行”，禅位于英祖，英祖遂于公元1260年继位，建立英祖王朝。
英祖王朝末期，琉球分裂为山南、中山、山北三国，分别位于琉球群岛的南部、中部和北部，这个时期称为“三山时代”。三国中，以中山最强，山北最弱。
1416年，执掌国政的中山王世子尚巴志征服山北。
1429年，尚巴志又征服山南，定都首里城，建立起统一的琉球王国，但仍向大明朝贡，中山国国王被明政府册封为琉球王。此后，琉球国一直按照明朝的典章制度隔年进贡，谨守臣节。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
在1430年，明宣宗正式赐姓琉球统治者“尚”姓，在之前琉球人只有名，从此在这之后才有了姓。
1469年（明成化五年），琉球发生内乱，尚德王被杀，第一尚氏王朝灭亡。
1470年，伊是名岛出身的宫中御锁侧官（管理财务的宫廷官员）内间金丸（一称金圆），被群臣推举为君，改名为尚圆，并于1471年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。1472年，明朝使臣册封尚圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
如今在位的是尚丰，年老体弱，太子尚贤年幼，在国相辅政下，勉力维持琉球政局，还要应对日益跋扈的日本萨摩藩的侵蚀和欺压。
1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本萨摩藩率军侵略琉球，萨摩军攻占首里王城后，大劫七日，一切可动财物，全部装箱运走。还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛，直至1611年（日本庆长十六年）九月十九日，尚宁王被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
此外，琉球还被迫遣使谒见幕府将军，此举被称为“上江户”。此后，岛津氏成为中琉贸易的掌控者。从此琉球进入了“一国两属”时期。不过出于琉球在明日之间的特殊位置考虑，江户幕府和萨摩藩虽把琉球纳入日本式华夷秩序之中，但在对外关系上，对琉球王国的存在采取了默认的态度。因此琉球虽然受到江户幕府和萨摩藩的控制，但本身拥有独立的体制和文化，中琉间封贡体制并没有发生根本性的改变。
1632年，萨摩藩岛津氏在琉球那霸设立“在番奉行”
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