荷兰在福尔摩沙的两个据点热兰遮城、赤嵌城位于岛屿的西南方，今台湾台南市。这里海岸曲折，两城之间有一个内港，叫做台江。台江西南面有七座山屿相连，叫做七鲲。每座山屿相距1里多，彼此“毗连环护”。一鲲北面隔海有北线尾小岛，其间海面叫安平港。北线尾北侧为鹿耳门港。荷兰人修筑的城堡热兰遮城在台江西侧的一鲲，赤嵌城在台江的东侧，互为犄角。
从外海进入台江有两条航路：一条是安平港，叫南航道，在北线尾与一鲲之间；一条是北航道，在北线尾与鹿耳门屿之间，即“鹿耳门航道”。南航道口宽水深，船容易驶入，但港口码头附近炮台瞰制，平日里，也经常会有来往此地的商船停靠。北航道水浅道窄，只能通过小舟，大船必须在涨潮时才能通过。
1627年荷兰东印度公司福尔摩沙殖民政府又在北线尾岛北端建有一座小型城堡，以钳制北航道。一般情况下，凭此“天险”，只要用舰船和炮台封锁南航道海口，与热兰遮城、赤嵌城的炮台相配合，就可阻止任何敌军登陆。
最近听闻岛屿北边的西班牙人在谋划攻击荷兰人的两个据点。为此，荷兰人除了向巴达维亚派出求援信使以外，还动员他们所控制的生番土人，又一次加强了两个城堡的防御设施。
然而，千防万防，期待中的西班牙人没有等来，却来了郑芝龙的大军。一百多艘大小船只，铺天盖地的突然出现在鹿耳门港外。在荷兰人尚未反应过来时，十几条小船迅速涌入北航道，经过一番激战，很快的夺取了北线尾岛北端的小堡垒。
赤坎城中派出三十余火枪兵和一百多土人仆从，试图将登陆的数百郑芝龙士卒赶下海，却不料被一排火枪给击退，然后顺势追杀，逃回不足一半。这一下，令赤坎城和热兰遮城中的荷兰殖民官员和雇佣军大为吃惊。以前大多装备长矛大刀的明国军队，何时拥有如此多的火枪。
打退了荷兰人的第一次反击后，陆续又有二十多艘小船通过北航道来到赤坎城附近。随后，郑军大小战舰通过鹿耳门后，立即兵分两路：一路登上北线尾，一路驶入台江，在禾寮港（今台南市禾寮港街）登陆。
被郑芝龙委派过来攻占荷兰殖民据点的参将杨耿却皱着眉头看着前方的荷兰城堡，久久不语。这次突袭荷兰在台湾的据点，郑芝龙一方策划了近一个月时间，也通过往来荷兰据点的商人，粗略描绘了荷兰人港口防御和两座城堡的地形地貌，也做出了相应的进攻安排。
通过清晨港外升起薄雾的时机，杨耿派出
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