系很好，总是维护他，而司马懿也处处小心谨慎，勤于职守，做起事来非常用心，常常废寝忘食，故此也渐渐打消了曹操的疑虑。
建安二十四年（公元219年），司马懿升任太子中庶子，佐助魏太子曹丕。当时司马懿每次参与谋划，都有奇策，所以为曹丕所信任和重用，与陈群、吴质、朱铄并称“四友”。后司马懿转任军司马，建议屯田解决粮食问题，得到曹操的采纳。他指出荆州刺史胡修粗暴，南乡太守傅方骄奢，都不应驻守边防，曹操未予重视。同年八月，汉水流域因为天降暴雨而发生了“汉水溢流，害民人”的自然灾害。关羽趁机乘船进攻，擒于禁、斩庞德。胡、傅二人果然乘机降蜀。
因汉献帝在许昌，距樊城很近，曹操感到威胁，为避关羽锋芒，一度准备迁都黄河以北。司马懿和曹椽蒋济及时劝阻说：“于禁被大水所淹，不是战守上的失误，对于国家的大局并没有大损失，为此而迁都，即是向敌人示弱，又会使淮河、汉水一带人心不稳；刘备、孙权外亲内疏，如今关羽坐大，孙权必定不安，把这件事告知孙权，使他牵制关羽，则樊城之围自解。”曹操从其计，孙权果然派吕蒙袭取公安，关羽被其俘杀。
延康元年（公元220年），曹操去世，朝野危惧，司马懿管理丧葬诸事，内外肃然，并奉曹操梓宫回到邺城。同年，曹丕即魏王位，司马懿受封河津亭侯，转丞相长史。当时孙权正率军向西。朝臣们认为樊城、襄阳缺乏粮，不能抵御吴军，请召守将曹仁回驻宛城。司马懿则表示：“孙权刚刚打败关羽，正是他想和魏国结好的时候，一定不敢为患。襄阳是水陆交通要地，不能放弃。”曹丕没听其建议，命曹仁放火烧毁二城。后来孙权果然没来入侵。曹丕悔之不及。
在历史上，司马懿得以重用还是在曹丕、曹叡两朝时期。魏明帝曹叡继位之后，司马懿封侯拜将，渐渐成为魏国庙堂之上位高权重的异姓臣子，而后奉命驻扎宛城，擒斩孟达，解除了曹魏内部的隐患。
在后世，关于司马懿最广为人知的便是其与诸葛亮之间极为精彩的阵前对决。
太和五年（公元231年）二月，诸葛亮率军第四次北伐魏国，包围祁山贾嗣、魏平部，并以木牛流马运输粮草，曹叡派司马懿西驻长安防御蜀军。司马懿留部将费曜、戴陵率四千人守邽，自率主力西救祁山。张郃劝司马懿分兵驻扎雍、郿两地，以作大军后镇，司马懿不同意。进军隃麋。后来，双方爆发了卤城之战。
关于此次战役的结果，不同的史书有不同记载。在《
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