大概耗时两年时间，如果是攻城车的抛竿，那需要时间更长，要至少九浸九晾。
这样浸制得到的竹竿极为坚韧，很难折断，所以这种竹竿叫做攻城杆，主要用于夜间偷袭。
这种方式是以三人为一组，用一根长达五丈的攻城杆，前面一端的士兵要求瘦小干练，后面一端一般是两人，要求高大胖壮。
张尹见城头上没有动静，一挥手，“上！”
两组六名士兵扛着两根长长的攻城杆疾奔而出，他们都经过千锤百炼的训练，配合得极为默契，奔到城墙，前面矮小的士兵抱着攻城杆前端纵身向城墙上跳去，后面两名高壮的士兵抱着攻城杆后端继续奔跑，支撑着前面的士兵，士兵在城墙上越跑越高，渐渐跑到城头。
两名矮小的士兵都先后上了城，他们攀着城垛向两边细看，两边没有金兵，他们迅速取下身上的绳梯，一头挂在城垛上，另一头扔了下去。
张尹带着其他士兵迅速攀上城头，他们又将用粗绳编成的攀城网固定在城墙上。
不多时，杨再兴率领五百士兵蜂拥而至，抓住绳网便迅速向城头攀去........
陈庆在远处望着杨再兴的军队进了城，他一颗心放下，其实甘泉堡内只有一百金兵，他并不是很关心，陈庆更关心东面的三千西夏军，那才他们的劲敌.......
就在这时，城门开启了，吊桥落下，杨再兴手执长枪站在城门处，陈庆大喜，“大军杀进去！”
两千多骑兵骑兵骤然发动，响起了闷雷一般的马蹄声，陈庆忽然反应过来，‘不好！’
马蹄声一起，西夏人也该急了。
“第一营跟着我！”
陈庆大喊一声，他身后的五百骑兵跟随他向东北方向奔去.......
'呜——呜——’东面的号角声也连续吹响，紧接着马蹄声大作，三千西夏军骑兵也同时爆发了。
西夏军的首领叫做曹利，是一名行将，相当于宋军中的统领，他奉德顺州主将李明秀之令，寻找机会夺取甘泉堡。
以前他们一直忌讳金国，迟迟不敢对甘泉堡下手，当宋军新川陕主帅朱胜非上任的消息的传来后，李明秀便不再顾及金国的态度，决定对甘泉堡下手了，大不了夺取甘泉堡后，将一百金兵礼送出境。
甘泉堡对西夏意义重大，拿不下甘泉堡，会州和德顺州的西夏军就无法南下夺取秦州，拿不下秦州就无法对平凉府形成夹攻势态，同时也无法以秦州为跳板，进攻陇州和凤
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