罗、庆尚各个海口。
就在倭军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救加藤清正的倭军援军——包括立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、宗义智、寺泽广高等部，他们全都被堵在了露梁海域。
水师副将邓子龙，字武桥，号大千，江西南昌人士。他是嘉靖三十七年的武举人出身，先在福建、广东沿海各地抗倭，由小校升到了把总。之后又先后参与镇压江西、广东等地的农民起义军行动。
万历十一年，邓子龙痛击侵略攀枝花的缅甸木邦部落，并活捉缅甸军一众首脑，因此升任副总兵。
之后的十来年，邓子龙又经历了被剥职入狱、戴罪立功、官复原职、被罢官等事件，从一个热血青年，变成了老头儿。
别看邓老头已经七十多岁了，在露梁海战中却是勇往直前，誓要夺得首功。他亲率三艘巨舰攻向倭军，并自为前锋，打算和对方正面决战。
倭军被邓子龙的这种不怕死的战法，打得屁滚尿流，一时间死伤无数。哪知己方士兵，不小心将火器误投到了他的船中，使战船起火。邓子龙无路可退之下，和倭军拼死一搏，最后英勇就义。
同一时间，联合作战的李舜臣，想前去营救邓子龙，结果他率领的龟甲船冲入敌阵后，被倭军层层围住。不幸的是，乱战之中，李舜臣被流矢射中胸口，不治身亡。
李舜臣临死之前，特意叮嘱侄子李莞：“战方急，慎勿言我死，毋令惊军。”他把军旗交给部下，让其代为发号施令，以便不影响朝鲜水师继续战斗。
接着，陈璘命陈蚕、季金等人，领军赶来夹击倭军。倭军则因为已经成功解救了加藤清正，于是且战且退。哪知刚刚逃上岸的加藤军团，被提前等在此处的刘铤候个正着，一阵对战之后，大批倭军焚溺而亡。
不仅如此，前来救援的岛津义弘军团，也被陈璘的一顿猛击，给揍得乱了方寸。在付出了上百艘战船的损失后，才在立花宗茂的接应之下，仓促逃离。
十一月，仍然留在朝鲜的倭军残兵，再次由乙山偷渡出逃。只是畏惧于乙山的高深悬崖，倭军将士们大多都不敢前进。结果陈璘在夜里偷偷率军前来，打了他们一个措手不及，慌乱之中，失足跌落悬崖的倭军都有上千人。
虽然还是有小部分倭军逃了出去，可对全局却没有丝毫影响。至此，第二次朝鲜战争终于结束了。
十二月初，钟南和麻贵、陈璘等人先后返回京师。
算算时间，
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