而来，包括左、中、右、前、后军都督府。五军都督府初期是执掌天下兵马大权，主导国家军事建设的实权机构，管理着京师和各地卫所兵，其权利相当大，不仅负责管理卫所的训练与生产，还可参与到明朝中央军事决策当中。
在设立五军都督府的初期，虽然它和兵部互相制约，但是其地位还是稍微要高过兵部的。五军都督府有统兵权而无调兵权，兵部拥有调兵权而无统兵权，这样就能保证兵权始终掌握在皇帝手中，不虞有被军队推翻政权的风险。
怎么说呢，比如说朝廷要打仗了，由皇帝授意兵部委派前线将领，统领卫所军队出征。战争结束后，将领归还印信，士兵回归各卫所。这样做的好处是想造反的将领手下没兵，就掀不起什么浪花来；缺点也很明显，“将不知兵、兵不知将”，打起硬仗来，战斗力就不行。
到了“土木堡之变”后，由于五军都督府的精锐力量损失殆尽，加上于谦的强势，兵部的地位就渐渐盖过了五军都督府。到了明朝后期，五军都督府徒有其名，不但连统兵权都没了，更是沦落到去负责京师的治安。
最初五军都督府的各军都督都是由功勋子弟担任，但是在“土木堡之变”中，一大批重要的公侯都督官在战争中阵亡，不仅导致这些贵族集团的衰落，更是大大削弱了五军都督府的实力，使得其无法成为京师防御战的领导者，这才有了兵部的崛起。
此时的五军都督府，也就左、右军都督府还有点能量，原因无他，左军都督府的都督是定国公徐文璧，右军都督府的都督是英国公张元功。这两人都是太祖或成祖时期重要功勋的后人，徐文璧是徐达四子徐增寿之后，张元功是张玉之后。
徐达就不用说了，太祖皇帝的铁杆；徐增寿和张玉两人也不简单，都是帮成祖皇帝坐上宝座的功臣。
徐增寿是第一代定国公，其父徐达是第一代中山王，其兄长徐辉祖是第二代魏国公（徐达生前是魏国公，死后追封的中山王，但是中山王的爵位不能世袭）。徐家的一门两国公之势一直持续至今，只是定国公一系更受皇帝恩宠。
张玉则在靖难之役中立下大功，早死的他死后被成祖追封为荣国公，之后更是再进一步，追封河间王。其长子张辅在成祖时期，就以平定安南之功被加封为英国公，子孙更是可以世袭此爵位。作为第一代的英国公，张辅先后辅佐四位皇帝，却在“土木堡之变”中不幸丧生，好在子孙能够享其荣耀，也不枉张玉、张辅两代人的忠心护主。
此时徐文璧和张元功两人
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