的木结构牌楼，名字叫做“承天门”，取“承天启运”、“受命于天”之意。天顺元年（1457年），牌天安门与华表楼毁于雷火，八年后的成化元年（1465年）重建为面阔五间、进深三间的门楼。崇祯十七年（1644年），李自成的军队攻入北京，承天门再次被毁。清顺治八年（1651年）在废墟上进行了大规模改建，重修为一座城楼，名字也改成“天安门”，取“受命于天，安邦治国”之意。1688年（康熙二十七年）经过一次大规模的修缮、重建基本保持了1651年改建的形制，比原来高了83厘米，通高34.7米（原高33.87米）。
明清时期，天安门到大清门（明朝成大明门、中华民国称中华门）之间的千步廊形成占地几万平米的T字型宫廷广场，其东、西两次还各设一门，东为长安左门、西为长安右门，国家主要统治机构六部及各院即设在此，这里是帝国统治机构的中枢。
明清的皇帝们一般都在天安门颁布重要诏令，称为“金凤颁诏”。此外皇帝大婚、将领出征时祭旗、御驾亲征时祭路、刑部在秋天提审要犯（“秋审”）、殿试公布“三甲”（“金殿传胪”）等重大仪式也都在此举行。
天安门位于北京城的传统的中轴线上，由城台和城楼两部分组成，造型威严庄重，气势宏大，是中国古代城门中最杰出的代表作。城楼通高37.4米，建于巨大条石砌成的须弥座式城台天安门夜景上，红墙、黄瓦、五个拱形券门，金碧辉煌，蔚为壮观。城楼上60根朱红色通天圆柱，地面金砖铺成，一平如砥；高大而色彩浓郁的墙台，上有两层重檐楼，有黄色琉璃瓦，东西九间，南北五间，象征皇权的“九五之尊”。南北两面均为菱花格扇门，36扇朱红菱花门扉；天花、门拱、梁枋上雕绘着传统的金龙彩绘和吉祥图案；贴金的“双龙合玺”彩锦，团龙图案的天花藻井，使整个大殿庄严雄伟，金碧辉煌。殿内由一个450公斤八角宫灯和16个各重350公斤的六角宫灯组成的众星捧月图案。城台下有券门五阙，中间的券门最大，位于北京皇城中轴线上，过去只有皇帝才可以由此出入。现在门前开通的金水河，一枕碧流，飞清末天安门架起七座精美的汉白玉桥，一般称为金水桥。桥面略拱，桥身如虹，构成绮丽的曲线美。在王朝帝国时代，中间最突出的一座雕着蟠龙柱头的桥面，只许皇帝一人通过，叫“御路桥”；左右两座雕有荷花柱头的桥面，只许亲王通过，叫“王公桥”；再两边的，只许三品以上的文武大臣通过，叫“品级桥”；最靠边的普通浮雕石桥，
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