有运河之便，为啥走了两年呢？很简单，刘时敏不是赶路，而是带着任务的游历。所以沿途经过的州府不能走马观花，必须详细走访一些村落并做好测绘，再把结果记录清楚。
大明的杭州虽然没有苏州府繁华，却也算座很有历史的大城市。而再往南走一直到福州之前，都没有比较大城市可以路过了。
于是刘时敏就打算在杭州多停留一段时间，除了休息之外还要把手里的测绘记录整理出来。这一停让他认识了一位同道中人，徐霞客。
这一年徐霞客24岁，是第一次离家远游。刘时敏19岁，两人相遇在西子湖畔，互相道明来路之后，马上一见如故，开始了结伴游历，用了差不多一年时间转遍了浙江的州府，
这时候刘时敏和徐霞客所带的盘缠也差不多用完了，两个人一商量，决定先返回徐霞客的老家江阴休整，凑够了盘缠之后再一起去福建。
不知道是不是冥冥中有天意，他们俩在温州住店时又遇到了一位志同道合的伙伴，来自福建的张燮。
张燮是福建漳州人，出身官宦世家，万历二十二年（1594）中举。但他没有进入仕途，而是跟着曾经当过县官的父亲在漳州开元寺旁结诗社广交文人雅士，以潜心著述为乐。
除了写作之外，张燮还有个爱好，就是游山玩水。这次来温州正是从杭州拜访诗友返回漳州，结果听闻徐霞客和刘时敏在饭桌上聊起一路上的见闻，顿感兴趣，忍不住也凑了上来。
古人云，臭味相投。三个古代驴友碰在一起，必然能撞出兴趣的火花。张燮家不缺钱，但缺志同道合的朋友，一听刘、徐两人要回江阴凑盘缠，当即拍着胸脯给拦了下来。
别的地方他不敢打包票，可是在福建游历必须是主场，要啥盘缠啊，三人一起走，所有花销张某人包了！也不是白花银子，你们把我没去过的地方详细讲讲就算扯平了。
刘时敏家里也不算太缺钱，就是距离远一时不好取用，不愿意欠这份人情。可身上真没银子了，咋办呢，他倒是大方，把绘制地图的手艺拿了出来。
张燮哪儿见过这么精巧的手艺，当下就要拜师。得，这下也不用谈盘缠了，刘时敏教张燮学怎么用六分仪绘制地图，徐霞客负责记录沿途的奇闻轶事，张燮则负责旅途的一切花销，这叫各显其能。
三人还商量好了，要走遍大明的每个州县，然后一同出本书叫做《大明游记》，然后由张燮找人刻版发行。此时正好是景阳八年（1612），刘时敏21岁、徐霞客
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