长期对峙，因此急于求战，数次派兵前往邀战，却都被唐军借助深沟营寨击败。
李世民通过几次防守反击的胜利快速恢复大军士气。而刘黑闼则是因为几次战败，原本鼎盛的士气开始悄然下降，再加上唐军派出骑兵骚扰刘黑闼的后勤，刘黑闼军中粮草日益紧张。
看到这种情况后，刘黑闼只有两种选择，其一是赌一把，大军出动逼迫唐军决战，其二就是撤退，等来年粮食丰收了再战。
刘黑闼知道，即便是他退兵，李唐也不会罢兵，必然会趁机进攻，到时候他手下的军队很有可能就从撤军变成崩溃。
而且即便成功撤军，李唐要是继续进攻，河北也难以守住。毕竟河北多平原，几乎无险可守。
李世民是宿将，怎会给他休养生息的机会，必然是趁机进攻。
如此一来，实际上，刘黑闼只有一条路可走，那就是大军出动，决一死战。胜则天高海阔，与李唐分治天下，败则万事皆休。
刘黑闼在看清楚了问题之后，没有丝毫犹豫，趁着大军粮草还有一些，直接统帅大军出战。
李世民依旧坚守不出，同时命人前去上游垒土筑坝截断河流，等刘黑闼大军出战后，掘开水坝，水淹大军。
结果不出李世民所料，刘黑闼大军欲要渡河摆开大阵决战，结果大军刚渡河一半，滚滚闷雷声就传来，还不等刘黑闼大军反应，滔滔洪水就倾泻而下。
刘黑闼数万大军直接被冲垮，无数士卒被水冲走或直接淹死。数万大军一朝丧尽。
看到刘黑闼大军尽没，李世民直接下令进攻，唐军一战杀敌俘虏无数，刘黑闼只带着数百亲兵狼狈逃窜。
等到洛水大战的消息传到长安的时候，整个朝廷顿时就沸腾了。
三個月前还威风凛凛，不可一世的刘黑闼，转眼间就被秦王大军击败。如此大胜，秦王的威望再次大涨。
李渊看到了战报，心中虽然高兴，但是也越发忧虑了。
想了一下，李渊再次下诏，诏令李世民回朝，然后命彭城王李道玄、齐王李元吉率军出征，继续进攻刘黑闼。
李世民看到圣旨，只能回京复命。在回到长安之后，李世民立刻就进宫求见，然后劝谏道：
“父皇英明神武，河北山东士族门阀依旧心存侥幸，此番虽胜，但是依旧不愿臣服。儿臣恳请父皇诏令对河北山东士族门阀下诏，只诛首恶，余者不论，并减免两地赋税，如此两地可平！”
李渊并未采纳李世民
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