夫”为“酒神”狄俄倪索斯的徒弟“伊卡里奥斯”。有一次，“伊卡里奥斯”把新调的酒给“牧羊人”尝试，但牧羊人却喝醉了，并以为是“伊卡里奥斯”在酒中下毒，于是在“迷糊”间杀死了“伊卡里奥斯”。
“伊卡里奥斯”的狗逃出后，告诉“伊卡里奥斯”之女“埃拉戈涅”，而“埃拉戈涅”因悲恸不已就悬梁自尽。狗也伤心而死。于是，“神王宙斯”知道后，用神力把“伊卡里奥斯”变成了“牧夫座”，将其女“埃拉戈涅”变成为“室女座”，同时还把他家的狗也变成了“大犬座”。不过，也有人认为那只可怜狗死后被变成了“小犬座”。
说法三，即“神王宙斯”垂涎于“凡间美女卡利斯托”的美色，于是对其诱骗并施暴。待“卡利斯托”被“天神”强奸并怀孕生下儿子“阿卡斯”之后，“神王宙斯”之妻“天后赫拉”便要惩罚“卡莉斯托”勾搭自己的丈夫。
于是，“天后赫拉”用神力幻化出一把叉子扠住了“卡莉斯托”的脖颈并将她按在地上，顺便把她变成了一头“黑熊”，并在接下来的十五年里，“卡莉斯托”只能被迫一直隐居在“挪威的森林”里，等待机会变回人形。
直到有一天，“卡利斯托”重新遇到了儿子“阿卡斯”。可是，“阿卡斯”并不知道眼前的“黑熊”其实就是自己的亲生母亲，正准备举矛自卫时，异变横生，因为就在这电光火石间，“神王宙斯”终于忍不住出手了。
当时，“神王宙斯”用一阵旋风将他们母子俩卷上了天空，而母亲“卡利斯托”则被神力变成了“大熊座”，儿子“阿卡斯”则变成了“牧夫座”。例如，在西元1679年波兰天文学家“赫维利乌斯”绘制的星图中，“牧夫座”就被描绘成了面向“大熊座”的方向，仿佛那个“人神混血儿”即“阿卡斯”在寻找自己的母亲“卡利斯托”一般。
说法四，即在“希腊神话”中，“奥林匹斯”山顶的“天神宙斯”和“天后赫拉”，用法术把美丽的仙女“卡利斯托”和他的孩子“阿卡斯”变成了“大熊座”(其标志是“北斗星”)、“小熊座”(其尾巴便是“北极星”)。
而生性傲慢又善于妒忌的“天后赫拉”还不甘心，又请“海神波塞冬”派出一个“猎人”，带上两只“猎犬”(即“猎犬座”)，飞到天上去追赶这两头“母子熊”，永远不许它们到地平线下去休息。而这个所谓的“猎人”也就是“牧夫座”。在异时空里，尽管“希腊神话”对“牧夫座”描述的绘声绘色，实际上并不代表希腊神话是对的。
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