上回讲到元末明初时，朱元璋令几员大将带兵横扫大漠草原，将蒙元朝廷赶尽杀绝，让蒙古人痛恨！
“捕鱼儿海”（贝加尔湖）战役之后，“成吉思汗”建立的“黄金家族”迅速衰落。于是，在西元1389年，明朝就在“兀良哈”地区的蒙古部落中设置了“朵颜三卫”，以拱卫京师，却不料对方迫于生存压力，左右摇摆。
“朵颜三卫”的部落成员便是“成吉思汗”弟弟斡赤斤的后裔，分为“朵颜卫”、“泰宁卫”、“福余卫”。最开始时，“泰宁卫”游牧在今吉林洮安一带，“朵颜卫”在今兴安盟一带，“福余卫”则在今齐齐哈尔市一带游牧。
自宣德年间起，“三卫”开始从东北的传统游牧地南下明朝蓟、辽边外放牧。但不久后，“三卫”又叛去。
不过，随着元廷残余势力先后被招抚消灭，朱元璋将注意力集中在了边防建设上，于是大力建立“卫所”、分封“塞王”。后来，等到朱棣继位后，也继续对蒙古各部采取了怀柔政策，开放贸易，设置“卫所”。
明太宗朱棣不仅恢复了“朵颜三卫”，还在西域之汉唐故土设置了“关西七卫”，同时在黑龙江上游的外兴安岭地区设置了“斡难河卫”，其位置相当于后世俄罗斯联邦涅尔琴斯克(“尼布楚”)西南的“鄂嫩河”流域。
当时，草原上的主要势力有鞑靼和瓦剌两大集团。鞑靼位于大漠东部，是蒙古本部，被蒙古人称为“都沁”，其首领为阿鲁台。而瓦剌位于大漠以西至西域，则是蒙古别部，被称为“都尔本”，其首领为马哈木。
通常情况下，瓦剌与鞑靼并立，并不算蒙古本部，因为其不是“成吉思汗”的直系后裔所建，只是當年臣服于“黄金家族”的草原部落所建立罢了。不过，为防止蒙古势力继续坐大，明成祖朱棣在丘福北伐失败后，又发动了五次北伐。永乐朝北伐削弱了忽必烈系和阿鲁台部，但阿里不哥系和卫拉特部则损失不大。
这一时期，蒙古草原的政局特征就是混战频繁，大概可以分为四个阶段。第一阶段，即西元1388年——西元1408年，从脱古思帖木儿到鬼力赤，“北元帝系”六传，忽必烈系、窝阔台系、阿里不哥系子孙互相厮杀，均不得善终；
第二阶段，西元1408年——西元1438年，从本雅失里到阿台汗，均为权臣傀儡，使得蒙古草原分裂为两大势力的局面日趋稳固，且在鞑靼部走向衰落时，瓦剌部却强盛起来了；
第三阶段，西元1439年——西元1454
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