在马上容易掌握平衡，以利于人和马的结合，使其能够用‘腿’来掌控马速和方向，腾出两只手来‘射’箭、杀敌。此外还可以减低骑士长途跋涉的疲劳度。马镫的发明之所以有重大的意义，就在于它的这些功用。
王竹连夜画了一张图纸，就在马鞍左右悬挂两条皮带，形状近似三角形。天不亮就把王贲叫起来，让他照着图纸去打造出来。
马镫打造出来了，王竹召集众将开会，将马镫摆在他身后的案几上给大家看，所有人都莫名所以面面相觑。沧海君甚至认为这玩意是一种新式的杀伤力很大的武器，夏侯婴则认为这是一种祭祀用的礼器。王竹哭笑不得。
牵来一匹战马，王竹亲自将马鞍放到马背上，踏马镫登上马背。身后立即传来一阵唏嘘之声。王贲等人纷纷点头，啧啧赞叹：“原来是用来上马的。”王竹冷哼了一声，喝到：“取弓箭来。”
王竹双脚踩在马镫上，左手持弓，右手一抖马缰，那马儿前蹄腾空，稀溜溜一声嘶鸣，猛然窜了出去。王竹双脚用力压住马镫，稳住重心，右手挥鞭将马速提到极限，在营寨前的空着圈子奔跑，身子平稳的就像是走平地，丝毫不见颠簸。连续三个急转弯后，王竹冲着那些目瞪口呆的将领吼道：“看我‘射’中红心。”
空地上按照王竹的吩咐树立了三个箭靶，王竹奔驰中，双臂腾空，搭上箭杆，扯开弓弦，吐气开声：“中！”“嗖！”箭矢正中靶心，力道奇大无比，竟然将木质的箭靶从中穿透，王贲惊讶出声。须知，在没有马镫的马身上接力比较困难，要‘射’出这样稳健狠准的弓箭是绝无可能的。或许项羽可以办得到。
战马四蹄生风，在空地上飞速徘徊，王竹只用双‘腿’来驾驭战马，加速、转弯都恰到好处，比双手来的还利索。他双臂也没闲着，接着又连发两箭，“嗖嗖”两箭又中红心，同样的靶心。王竹纵声长啸，战马盘桓，疾风一般窜到王贲身前，钉子一样钉在地上。
“神乎其技，神乎其技呀！”要不是考虑怕王竹暴‘露’了身份，一众大将只怕都要跪在地上顶礼膜拜了。
王竹大大咧咧漂漂亮亮的侧身，一只脚在马镫上接力，跳下马来，随口：“这也算不上什么神乎其技，你们也能做的到，夏侯婴，你就上马去试一试，就用我刚才用的办法，将双脚踩在‘马镫’上‘射’箭。去吧。”为了掩饰身份，王竹不敢称朕。
夏侯婴咽了口唾沫，看了看王贲和周勃，咳嗽道：“我可没有那样的本事。”王竹横眉立目的：“让你上你就上，那里
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