话从单思南从军征关白，年老后回家说起。单思南回家后，以自己的内家拳教授徒弟。但其中精深微妙之处，就深自秘惜，关起门来独自研习，跟他学的人都无法看到。王征南在楼上把楼板挖了个洞偷看，得到一个大概。
单思南的儿子不成器，他为自己身后无人料理而伤心。王征南知道后，便取了几件银酒器，奉献给他作为购买好棺木的费用。思南有感于他的诚意，把内家拳的技艺统统传给了他。
王征南为人机警，得了真传后，绝不显露锋芒，不到十分危急的时候绝不使用出来。
他曾于夜里出去探察事情，被守卫的兵士俘获，反绑在廊柱上，几十个兵士聚在一起，一边喧闹狂饮，一边看守着他。他拣起一块碎磁片趁兵士疏忽，偷偷地割断绑缚的绳索，然后拿出怀中的银子，往空中抛掷，趁兵士们抢夺银子的空隙，王征南逃了出去。
于是这几十个兵士出来追赶捉拿他，但上前靠近的兵士都莫名其妙的跌倒在地上趴不起来。跑出几里地后，他迷失了道路，田间看守的人以为他是贼，招集众人围住他抓他。但王征南所到之处，上前扭打的众人没有不受伤的。
某年底，王征南一个人出行，碰到七八个营兵要拖他去背重东西，他苦苦推脱求免，均不被理睬。王征南便走到桥上，甩掉背着的东西。营兵们拔出刀朝他砍来，王征南徒手相拒，而营兵都自己奇怪的跳起来仆倒在地上，刀也铿然落地，其实这是内家拳引进落空、发人于丈外的功夫。像这样跌倒的营兵有好几人。最后，他夺取营兵们的刀丢到井里。等到营兵们寻来井绳取出刀时，征南已走得很远了。
他在打人时都利用穴位，死穴、晕穴、哑穴，一切按铜人图法。有一恶少年侮辱他，被他打了，这人便几天不能小便，登门谢罪后，才得以恢复正常。有个牧童偷学了他的方法用来打同伴，同伴马上死去，王征南看后说：
“这是晕穴，不久就会醒转过来。”
过一会果真如此。征南好打抱不平，曾经为人报仇，那是因为激于不平而干的。但是他有他的原则，有个人与他是很久的故交，送钱要他去与自己的弟弟为仇，征南毅然与他绝交道：
“这是用看待禽兽的方式来看待我了。”
王征南年轻时隶属于海道卢若腾，海道衡量各人的武艺发给口粮，他曾领用几个人的口粮。一次巡按御史巡视部属，征南七箭中的，被补授为临山把总。
钱忠介公起兵，他以中军统领营务，屡立战功，授为都督佥事、
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